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雙柱簡(jiǎn)易升降機(jī)械立體車(chē)庫(kù)

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各種立體停車(chē)設(shè)備常見(jiàn)故障分析

隨著近十年機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量的猛增,城市道路變得越來(lái)越窄,在擁擠的城市里能有個(gè)屬于自己的停車(chē)位也成了現(xiàn)代人的普遍訴求。車(chē)位供不應(yīng)求的今天,立體車(chē)庫(kù)逐漸被廣大市民接受。如果在城市的地圖上標(biāo)出立體車(chē)庫(kù)的項(xiàng)目點(diǎn),相信地圖上肯定也是密密麻麻了。
但是任何事情都有其雙面性,立體車(chē)庫(kù)在為廣大車(chē)主提供便利的同時(shí),有時(shí)也會(huì)鬧些小脾氣,一旦設(shè)備出現(xiàn)了問(wèn)題,車(chē)主也只能望車(chē)興嘆了。一般停車(chē)設(shè)備的免費(fèi)維保期為兩年,超過(guò)維保期之后,有些業(yè)主就不再將設(shè)備的維保繼續(xù)交給立體車(chē)庫(kù)公司,而是使用自己的物業(yè)進(jìn)行設(shè)備維保,雖然在交接的時(shí)候立體車(chē)庫(kù)公司會(huì)對(duì)相應(yīng)的物業(yè)維護(hù)人員給予培訓(xùn),但立體車(chē)庫(kù)的維護(hù)及故障維修不是三兩天就能學(xué)會(huì)的,有很多問(wèn)題的解決靠的是長(zhǎng)時(shí)間工作不斷積累的經(jīng)驗(yàn)。
下面對(duì)不同立體停車(chē)設(shè)備的常見(jiàn)故障給予分析,希望能給立體車(chē)庫(kù)的維護(hù)人員及客戶一點(diǎn)提示和幫助。
一、升降橫移類(lèi)立體車(chē)庫(kù)
普通升降橫移類(lèi)立體車(chē)庫(kù)一般在2~6層之間
1、地坑內(nèi)一般采用平衡鏈結(jié)構(gòu),立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行平穩(wěn)可靠,此設(shè)備在前期設(shè)計(jì)時(shí),坑深及坑口的垂直度是關(guān)鍵,若是幾組設(shè)備并聯(lián)在一起,坑長(zhǎng)較長(zhǎng),此時(shí)對(duì)于坑洞的檢查則應(yīng)尤為注意。若前期勘測(cè)不明,設(shè)備安裝調(diào)試后,當(dāng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題,但使用后會(huì)發(fā)現(xiàn)設(shè)備噪音較大(若基坑條件不滿足安裝需要,則安裝遇到尺寸干涉時(shí),需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行工藝及尺寸的調(diào)整);設(shè)備下極限基本無(wú)用(因坑深較淺,即使下到底也只是設(shè)備蹲在坑內(nèi),并不能碰到松鏈開(kāi)關(guān));使用較長(zhǎng)時(shí)間后,車(chē)輛上車(chē)板后,車(chē)板出現(xiàn)一定程度的下滑(檢查電機(jī)剎車(chē)盤(pán)間隙,尤其是地坑負(fù)二負(fù)三設(shè)備,更要經(jīng)常檢查)。
2、地面2~6層立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)是升降橫移類(lèi)立體車(chē)庫(kù)中比較常見(jiàn)的。設(shè)備比較成熟,只需要按照維保手冊(cè)檢查各個(gè)部件的狀態(tài)及安全部件的動(dòng)作情況就可以了。但需要注意的是,現(xiàn)在大部分升降橫移類(lèi)設(shè)備無(wú)超高光電,當(dāng)設(shè)備采用刷卡操作而車(chē)庫(kù)恰好無(wú)管理人員時(shí),超高車(chē)輛進(jìn)入后極易造成車(chē)輛壓頂事故。此部分可在程序內(nèi)給予調(diào)整,加入超高光電,當(dāng)超高光電被遮擋3S之后,系統(tǒng)開(kāi)始報(bào)警,并且系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)。
3、立體車(chē)庫(kù)常見(jiàn)故障
(1)簡(jiǎn)單的立體車(chē)庫(kù)電氣故障就是光電沒(méi)對(duì)好:
在立體車(chē)庫(kù)的入口處一般有3對(duì)光電,超長(zhǎng)、超高、人車(chē)誤入,在立體車(chē)庫(kù)的后部也有一對(duì)檢測(cè)后超長(zhǎng)的光電。這些光電可能會(huì)因?yàn)橘|(zhì)量問(wèn)題,可能會(huì)因?yàn)橥?,也可能因?yàn)榕K了鏡面,甚至是因?yàn)殡娋€出現(xiàn)問(wèn)題而導(dǎo)致信號(hào)丟失,從而引起故障。這個(gè)時(shí)候首先要做的就是通過(guò)檢查PLC上輸入端的指示燈來(lái)確認(rèn)是哪一個(gè)光電開(kāi)關(guān)出現(xiàn)了問(wèn)題,如果發(fā)現(xiàn)指示燈顯示光電沒(méi)有對(duì)好,首先看是否有異物遮擋,然后檢查光電鏡面是否弄臟(雨雪天常見(jiàn)故障),最檢查光電支架是否松動(dòng)(最常見(jiàn)的原因),如果以上都能排除,那么很不幸,您的工作量會(huì)比較大了。這個(gè)時(shí)候,如果用戶急著要存取車(chē),一般建議維保人員通過(guò)用短接線來(lái)把這個(gè)光電信號(hào)屏蔽掉。待立體車(chē)庫(kù)空閑下來(lái)了,維保人員首先要確認(rèn)的是光電是否正常,一般建議用臨時(shí)電纜將發(fā)射端移到接收端,讓兩個(gè)光電面對(duì)面,以確認(rèn)到底是光電壞了還是線路出現(xiàn)問(wèn)題。如果這時(shí)還是沒(méi)有光電信號(hào),那么可以肯定光電壞了,如果這時(shí)有信號(hào),那么就是電纜斷了。剩下的就是壞啥換啥了。
(2)立體車(chē)庫(kù)容易處理的故障是間歇過(guò)后設(shè)備忽然不能自動(dòng)運(yùn)行:
相信很多立體車(chē)庫(kù)維保人員都遇到過(guò)這種問(wèn)題,一臺(tái)立體車(chē)庫(kù)原本用得好好的,忽然在存取完一次車(chē)后就不能自動(dòng)運(yùn)行了,而且還不報(bào)警。這種故障99%都是因?yàn)檐?chē)輛在進(jìn)出立體車(chē)庫(kù)的時(shí)候方向不正,從而導(dǎo)致車(chē)輪與車(chē)板產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),使地面橫移車(chē)板橫向移動(dòng),以致該橫移車(chē)板的橫移限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作,故不能滿足自動(dòng)運(yùn)行條件。出現(xiàn)這種故障后,第一步就是要查看PLC上I/O點(diǎn),從而可以發(fā)現(xiàn)是哪一個(gè)限位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)了誤動(dòng)作。找到開(kāi)關(guān)后,可以人工將車(chē)板移動(dòng)歸位。
(3)常見(jiàn)的故障就是立體車(chē)庫(kù)在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中突然不動(dòng)了:
這種故障原因很多,有限位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)問(wèn)題的,也有接觸器出現(xiàn)問(wèn)題,甚至還有電機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題的,當(dāng)然,線路出現(xiàn)問(wèn)題那也是毫不稀奇的事情了。處理這種問(wèn)題的思路是:
①檢查PLC上相應(yīng)的輸出點(diǎn)指示燈是否亮,如果指示燈不亮,那就檢查相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)狀態(tài)是否正常(又要查看PLC上I/O點(diǎn)了),如果不正常,就檢查到底是限位開(kāi)關(guān)壞了還是線路出現(xiàn)問(wèn)題。
②如果指示燈亮了,那就檢查相應(yīng)的接觸器是否動(dòng)作,如果接觸器沒(méi)動(dòng)作,則檢查到底是接觸器壞了還是線路出現(xiàn)問(wèn)題;如果接觸器動(dòng)作了,則首先檢查接觸器上的電壓是否正常,電線是否松動(dòng),接觸器或者相應(yīng)熱繼電器的觸點(diǎn)是否燒毀。然后再檢查電機(jī)三相電阻是否正常,如果不正常,則先到電機(jī)接線盒處重新測(cè)量電機(jī)電阻,電阻正常再檢查電機(jī)抱閘線圈電壓是否正常,排除電機(jī)燒毀后再檢查電機(jī)的線路。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),這種排除故障的順序是省時(shí)間的。如果很不幸,最終發(fā)現(xiàn)電機(jī)壞了,而現(xiàn)場(chǎng)又沒(méi)有備用電機(jī),那就只有將設(shè)備上一個(gè)對(duì)其他運(yùn)行影響最小的電機(jī)拆下來(lái)更換。
(4)立體車(chē)庫(kù)最麻煩的故障就是松鏈報(bào)警:
這種故障原因不難查,因?yàn)橐话悴僮骱猩隙紩?huì)顯示出故障內(nèi)容來(lái)的,難的是查故障點(diǎn)在哪。因?yàn)樗涉滈_(kāi)關(guān)數(shù)量太多,一般每個(gè)車(chē)位是4個(gè)。很多時(shí)候立體車(chē)庫(kù)公司為了節(jié)約成本,大家使用的松鏈開(kāi)關(guān)一般都是便宜貨。所謂便宜無(wú)好貨,質(zhì)量自然也就難以保證了。所以誤報(bào)松鏈故障是很多維保人員的夢(mèng)魘,因?yàn)槟遣槠饋?lái)實(shí)在是太麻煩了,一個(gè)30車(chē)位的車(chē)庫(kù),涉及到松鏈報(bào)警的開(kāi)關(guān)上百個(gè),電線接線點(diǎn)更是如滿天繁星。這種故障一旦出現(xiàn),維保人員首先要做的就是檢查鏈條是否松動(dòng),沒(méi)有的話先要用短接線將該松鏈信號(hào)短接,先消除故障,以便讓設(shè)備盡快恢復(fù)使用。然后待設(shè)備閑暇后在來(lái)從根本解決問(wèn)題。處理這種故障最好有兩個(gè)人,這樣的話,兩個(gè)人先在一層的兩端通過(guò)短接線來(lái)測(cè)量故障到底是在那一層,然后在分別在一列的兩端通過(guò)短接線來(lái)測(cè)量故障到底是在哪一列,最終查出故障是在哪一個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)上。

(5)立體車(chē)庫(kù)最恐怖的故障就是該動(dòng)的車(chē)板不動(dòng),不該動(dòng)的車(chē)板亂動(dòng):
我這說(shuō)的是下面的橫移車(chē)板移到一半,突然停止,而上面的升降車(chē)板卻降下來(lái)了,或者是升降車(chē)板移到一半,突然停止,而旁邊的橫移車(chē)板卻撞過(guò)來(lái)了。一旦出現(xiàn)這種故障,輕則嚇人,重則傷車(chē)。不過(guò),這種故障看似恐怖,后果也許也很?chē)?yán)重,但是處理起來(lái)卻異常簡(jiǎn)單,因?yàn)檫@種故障十有八九是因?yàn)橄鄳?yīng)的限位開(kāi)關(guān)提前動(dòng)作了,而這種原因不外乎兩種,一是開(kāi)關(guān)被異物打到,提前誤動(dòng)作,二是中大獎(jiǎng)了,限位開(kāi)關(guān)或者其相應(yīng)的線路突然壞了。
以我的經(jīng)驗(yàn),以前者居多,尤其是橫移車(chē)板提前停止往往是因?yàn)榈孛嬗挟愇飳?dǎo)致橫移限位開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作。
(6)立體車(chē)庫(kù)比較少見(jiàn)的故障是電機(jī)過(guò)載:
這種故障常見(jiàn)于剛剛投入使用的立體車(chē)庫(kù),因?yàn)檎{(diào)試的時(shí)候,熱繼電器設(shè)置值偏少,而調(diào)試的時(shí)候一般不會(huì)全部重載,所以不會(huì)發(fā)現(xiàn)。處理這種故障的辦法很簡(jiǎn)單,那就是調(diào)整電流設(shè)置值。有時(shí)也有電機(jī)抱閘過(guò)緊導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載的,這就需要調(diào)整抱閘片的間隙。
二、梳齒式塔庫(kù)
梳齒式塔庫(kù)憑借其造價(jià)低、安全性高、存取車(chē)速度快、容車(chē)率高等優(yōu)勢(shì),越來(lái)越受到客戶的青睞。此類(lèi)設(shè)備目前可分為卷?yè)P(yáng)式和曳引式兩種,而曳引式又分鏈條曳引和鋼絲繩曳引。其中卷?yè)P(yáng)式對(duì)電機(jī)的要求更高,電機(jī)負(fù)載較重。所以在設(shè)計(jì)時(shí),電機(jī)的減速比、大小鏈輪的配比、變頻器的選擇都非常重要,這些參數(shù)直接影響設(shè)備以后的運(yùn)行效率及故障率。
梳齒式塔庫(kù)在使用后期需要注意的是:
1、檢查鋼絲繩的毛刺、松股、斷股?,F(xiàn)在此類(lèi)車(chē)庫(kù)的防墜功能幾乎沒(méi)有,所以這項(xiàng)工作顯得尤為重要,如果鋼絲繩斷了,那么任何電氣上的防范措施都是無(wú)用的。
2、要經(jīng)常測(cè)試車(chē)庫(kù)保護(hù)裝置的靈活度。對(duì)于梳齒式塔庫(kù)來(lái)說(shuō),機(jī)械上的保護(hù)功能非常有限,大部分的保護(hù)還是電氣來(lái)做。在沒(méi)有出現(xiàn)致命故障時(shí),電氣方面的保護(hù)還是相當(dāng)有效的。所以要經(jīng)常測(cè)試車(chē)庫(kù)的保護(hù)措施的靈活度,比如松繩/鏈保護(hù)(非常重要);超高設(shè)備不啟動(dòng);前輪定位不良不啟動(dòng);通道內(nèi)有梳齒架設(shè)備不啟動(dòng)(取車(chē));系統(tǒng)啟動(dòng)前所有車(chē)板到位情況檢索達(dá)不到要求不啟動(dòng);橫移車(chē)板橫移時(shí)間測(cè)試,橫移時(shí)間過(guò)短過(guò)長(zhǎng)都為故障;升降時(shí)間及升降位置測(cè)試;電箱內(nèi)所有電器元件的接線頭重新擰一遍,以防止動(dòng)作次數(shù)多以后,線頭松動(dòng),影響電機(jī)運(yùn)行,干擾也會(huì)較大。程序員調(diào)試完成后,需將一份設(shè)備安全手冊(cè)給售后服務(wù)部門(mén),其中包含了設(shè)備故障代號(hào)、類(lèi)型及解決辦法。
3、此類(lèi)立體車(chē)庫(kù)大部分的運(yùn)行狀態(tài)都是靠行程開(kāi)關(guān)控制,在有了相應(yīng)安全機(jī)制的情況下,也要經(jīng)常檢查各個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)狀態(tài)。
三、車(chē)板式塔庫(kù)
現(xiàn)在能做車(chē)板式塔庫(kù)的立體車(chē)庫(kù)公司不多,技術(shù)成熟、項(xiàng)目拿來(lái)就可以做的就更少了。能做的立體車(chē)庫(kù)公司,立體車(chē)庫(kù)的大致框架都差不多,最大的區(qū)別在于車(chē)板拉取方式和旋轉(zhuǎn)方式。
1、塔庫(kù)的系統(tǒng)全靠光電支撐,所以首先要維護(hù)的就是現(xiàn)場(chǎng)光電傳感器的清潔。清潔的時(shí)候,如果用沾滿油污的手套或者報(bào)紙擦拭,可能會(huì)將光電表面擦毛糙了,應(yīng)該用純棉布蘸少許水輕輕擦拭,不可用力過(guò)大,否則可能會(huì)導(dǎo)致光電移位。光電的位置都是經(jīng)過(guò)精確校對(duì)過(guò)的,光電移位意味著麻煩的開(kāi)始。
2、下越位、上越位、松繩等安全措施的動(dòng)作狀態(tài)也需要定期檢查。電箱內(nèi)要定期清潔,定期用工具將所有的線頭擰緊。注意變頻器及風(fēng)扇的散熱情況。
機(jī)械方面需要檢查的就比較多了。首先是鋼絲繩的斷股、松股、毛刺等現(xiàn)象,如發(fā)現(xiàn)有比較嚴(yán)重的情況,需要馬上給予更換,更換時(shí)需要選擇型號(hào)相同、產(chǎn)地相同的鋼絲繩,使得換過(guò)的鋼絲繩整體受力情況均勻。其次是檢查曳引輪的磨損情況,是否由于轎廂的偏移造成鋼絲繩磨損曳引輪。接著檢查導(dǎo)靴及導(dǎo)軌的配合情況,檢查導(dǎo)軌上是否有強(qiáng)行磨損的痕跡,及時(shí)給導(dǎo)靴上的油盒加油,避免導(dǎo)軌生銹或配合異響。還要檢查車(chē)板拉取機(jī)構(gòu)的配合情況,如配合不好,不但會(huì)產(chǎn)生很大的噪音,而且銷(xiāo)軸容易斷,此時(shí)應(yīng)及時(shí)給予調(diào)整。這里需要強(qiáng)調(diào)的是,帶有旋轉(zhuǎn)功能的,每次旋轉(zhuǎn)完畢之后,車(chē)板的中心是否還在一條線上,需要經(jīng)常測(cè)試,這也是影響設(shè)備運(yùn)行噪聲的主要因素。
四、平面移動(dòng)類(lèi)
平面移動(dòng)類(lèi)車(chē)庫(kù)因其對(duì)土建要求較高,目前的項(xiàng)目并不多,而且如果是后期改建成平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù),土建成本也比較高。這里僅對(duì)平面移動(dòng)類(lèi)立體車(chē)庫(kù)做一些簡(jiǎn)單的售后指導(dǎo)。
平面移動(dòng)類(lèi)立體車(chē)庫(kù)的動(dòng)作分為兩個(gè)步驟,升降機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)和搬運(yùn)小車(chē)的橫移運(yùn)動(dòng)。升降機(jī)的維護(hù)及保養(yǎng)可以參照塔庫(kù)升降機(jī)的常規(guī)維護(hù)保養(yǎng)模式,搬運(yùn)小車(chē)的保養(yǎng)需要注意以下兩點(diǎn)。
第一點(diǎn)是無(wú)線通訊器。
無(wú)線通訊器是設(shè)備控制的核心,如果主機(jī)和分機(jī)的通訊不正常,主機(jī)就無(wú)法控制分機(jī)的動(dòng)作。維護(hù)時(shí),無(wú)線通訊器要經(jīng)常測(cè)試,當(dāng)然在最初設(shè)計(jì)時(shí)肯定也考慮了無(wú)線距離及通訊效果等問(wèn)題,無(wú)線通訊器為嬌貴部件,對(duì)電源方面的要求比較高,電源轉(zhuǎn)換器壞了之后,切勿在市場(chǎng)上買(mǎi)個(gè)類(lèi)似于手機(jī)充電器類(lèi)的東西直接用,電源的清潔度不一樣會(huì)影響設(shè)備使用,要讓立體車(chē)庫(kù)公司多寄幾個(gè)電源轉(zhuǎn)換器備用。
第二點(diǎn)是移動(dòng)饋電系統(tǒng)。
無(wú)線饋電系統(tǒng)是搬運(yùn)小車(chē)的動(dòng)力來(lái)源,要經(jīng)常檢查導(dǎo)電條內(nèi)的清潔度,及時(shí)清潔(用毛刷,切勿用濕布)。檢查搬運(yùn)小車(chē)上的電刷和導(dǎo)電條的配合情況,應(yīng)平滑無(wú)噪音為好。要保證運(yùn)行區(qū)間無(wú)障礙物遮擋。
平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行狀況的好壞,主要取決于設(shè)備的保養(yǎng)情況和維護(hù)人員對(duì)設(shè)備的了解情況。
其他類(lèi)型的立體車(chē)庫(kù)大部分是近幾年通過(guò)以上介紹的設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)后得來(lái)的,設(shè)備需要注意的情況及維護(hù)內(nèi)容都大同小異。這里需要強(qiáng)調(diào)的是,不管是多復(fù)雜的設(shè)備,設(shè)備運(yùn)行的好壞、故障率的高低都和維護(hù)人員的責(zé)任心和專(zhuān)業(yè)態(tài)度有很大的關(guān)系,立體車(chē)庫(kù)再好無(wú)人好好維護(hù),也會(huì)經(jīng)常出故障。