國(guó)內(nèi)外立體停車(chē)庫(kù)設(shè)備技術(shù)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀

一、立體停車(chē)技術(shù)的歷史
1、立體停車(chē)設(shè)施的起源機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)（通常簡(jiǎn)稱(chēng)立體車(chē)庫(kù)）是指一種以機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)立體化車(chē)輛存放和出入的設(shè)施。
20世紀(jì)20年代，美國(guó)芝加哥市華盛頓西街一家賓館設(shè)計(jì)了一座兩層停車(chē)庫(kù)，開(kāi)啟了機(jī)械式立體停車(chē)發(fā)展的新紀(jì)元。大跨度混凝土及鋼結(jié)構(gòu)的廣泛應(yīng)用，為立體停車(chē)設(shè)施提供了擴(kuò)展空間，并實(shí)現(xiàn)了整體的輕量化。目前世界上使用立體停車(chē)設(shè)施的多為亞洲地區(qū)，歐洲國(guó)家也有，但數(shù)量較少。20世紀(jì)60年代，日本開(kāi)始在本國(guó)及全球推廣立體停車(chē)，80年代蔓延至韓國(guó)、臺(tái)灣及中國(guó)。
2、日本機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的現(xiàn)狀：日本各類(lèi)立體車(chē)庫(kù)市場(chǎng)占有率（截止2013年）。
3、1984年，我國(guó)開(kāi)始研發(fā)機(jī)械式立體停車(chē)技術(shù)。1988年我國(guó)首座機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)在北京建成，兩層升降橫移，68泊位，從此開(kāi)始了機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)建設(shè)之路。目前我國(guó)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備年生產(chǎn)、安裝、使用及出口均列。
4、機(jī)械式停車(chē)設(shè)備新增泊位數(shù)量（2011-2018）機(jī)械式停車(chē)設(shè)備等集約化停車(chē)設(shè)施以占地少、建設(shè)方便、運(yùn)營(yíng)高效的特點(diǎn)，能較好地滿(mǎn)足公共場(chǎng)所 的停車(chē)需求。2011年中國(guó)機(jī)械式停 車(chē)設(shè)備新增泊位數(shù)314136個(gè)，2013年突破50萬(wàn)，達(dá)到505647萬(wàn)， 預(yù)計(jì)2018年達(dá)到885252個(gè)，未來(lái)幾年中國(guó)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備新增泊位 數(shù)將突破100萬(wàn)。
5、從產(chǎn)品類(lèi)別上看，絕大部分新增機(jī)械式停車(chē) 設(shè)備泊位為升降橫移類(lèi)（PSH），占86.29%，和2015年基本持平；其次是平面移動(dòng)類(lèi)（PPY），  占5.28%；簡(jiǎn)易升降類(lèi)（PJS）占4.92%；垂直升 降類(lèi)(PCS)占1.97%；巷道堆垛類(lèi)(PXD)占1.09%；  垂直循環(huán)類(lèi)(PCX)占0.36%，多層循環(huán)類(lèi)(PDX)占0.09%。機(jī)械式停車(chē)設(shè)備住宅小區(qū)類(lèi)客戶(hù)占比最高，其次是公共配套類(lèi)客戶(hù)及單位自用類(lèi)客戶(hù)。
6、據(jù)了解，截止2015年3月31日，北京備案車(chē)位數(shù)量1793436個(gè)，其中機(jī)械停車(chē)位227974個(gè)，占比12.7%。從行政區(qū)域劃分來(lái)看，海淀區(qū)的機(jī)械式停車(chē)位最多，為164047個(gè)，占整個(gè)海淀區(qū)總車(chē)位的48.5%。機(jī)械車(chē)位總量第二是朝陽(yáng)區(qū)，有28817個(gè)，占朝陽(yáng)區(qū)車(chē)位總數(shù)的6.0%，第三是豐臺(tái)區(qū)，機(jī)械停車(chē)位14763個(gè)，占豐臺(tái)區(qū)車(chē)位總數(shù)的6.7%。
7、北京市機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的應(yīng)用，主要是由于政策先行。在全國(guó)大中城市，停車(chē)難已經(jīng)涉及到民生問(wèn)題，為了解決這個(gè)問(wèn)題，國(guó)家和地方都在陸續(xù)出臺(tái)有關(guān)政策鼓勵(lì)發(fā)展機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)?？梢灶A(yù)計(jì)，立體車(chē)庫(kù)的應(yīng)用將得到大的普及和發(fā)展。
二、立車(chē)停車(chē)技術(shù)的現(xiàn)狀主要類(lèi)型
1、簡(jiǎn)易升降類(lèi)停車(chē)庫(kù)
指使用升降或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車(chē)存入或取出的機(jī)械式停車(chē)庫(kù)。可以分為垂直升降式停車(chē)庫(kù)和俯仰升降式停車(chē)庫(kù)。采用簡(jiǎn)易升降類(lèi)停車(chē)設(shè)備的機(jī)械式停車(chē)庫(kù)比較簡(jiǎn)單，操作容易，多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等。簡(jiǎn)易升降類(lèi)按具體構(gòu)造或配置關(guān)系可分為：垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層、俯仰升降地上兩層等。
2、升降橫移類(lèi)停車(chē)庫(kù)
指利用存車(chē)板或其他載車(chē)裝置升降和橫向平移存取汽車(chē)的機(jī)械式停車(chē)庫(kù)。按布置方式可分為半地下式、全地上式和重列式；按設(shè)備結(jié)構(gòu)可分為四柱結(jié)構(gòu)形式和二柱結(jié)構(gòu)形式。由于升降橫移類(lèi)停車(chē)庫(kù)對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，可以根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意組合、排列，規(guī)模可大可小，對(duì)土建的要求比較低，因此，升降橫移類(lèi)停車(chē)庫(kù)應(yīng)用十分普遍。這類(lèi)車(chē)庫(kù)的每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛，完成存取過(guò)程。
3、垂直循環(huán)類(lèi)停車(chē)庫(kù)
指使用垂直循環(huán)機(jī)構(gòu)使車(chē)位產(chǎn)生垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)到達(dá)出入口層而存取汽車(chē)的機(jī)械式停車(chē)庫(kù)。這類(lèi)車(chē)庫(kù)通過(guò)鏈條牽引，每隔一定距離安裝一個(gè)存車(chē)托架，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車(chē)托架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到存取車(chē)的目的。
4、水平循環(huán)類(lèi)停車(chē)庫(kù)
指使用水平循環(huán)機(jī)構(gòu)使車(chē)位產(chǎn)生水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)到達(dá)升降機(jī)或出入口而存取汽車(chē)的機(jī)械式停車(chē)庫(kù)。這類(lèi)車(chē)庫(kù)存取車(chē)輛的載車(chē)板移動(dòng)到出入口處，駕駛員再將汽車(chē)存入或取出，按載車(chē)板運(yùn)動(dòng)的形式可分為圓形循環(huán)式和方形循環(huán)式兩種。
5、多層循環(huán)類(lèi)停車(chē)庫(kù)
指用循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車(chē)位系統(tǒng)存取停放多層車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)庫(kù)。這類(lèi)車(chē)庫(kù)目前的運(yùn)行模式有兩種：一種是載車(chē)板在上下層交換時(shí)，按圓形軌跡運(yùn)動(dòng)；另一種是載車(chē)板在上下層交換時(shí)，沿直線(xiàn)上下升降。
6、平面移動(dòng)類(lèi)停車(chē)庫(kù)
指在同一水平層上用搬運(yùn)器平面移動(dòng)汽車(chē)或載車(chē)板，實(shí)現(xiàn)存取汽車(chē)的機(jī)械式停車(chē)庫(kù)，多層平面移動(dòng)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)庫(kù)還需使用升降機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同層間的升降?？梢苑譃閱螌悠矫鏅M移類(lèi)、單層平面移動(dòng)類(lèi)、門(mén)式起重機(jī)多層平移類(lèi)和多層平面移動(dòng)類(lèi)按出入口位置可分為下部出入式、中部出入式和上部出入式；按車(chē)位布置形式可分為橫置式、縱置式和多排布置式。該類(lèi)停車(chē)庫(kù)容車(chē)密度較大，自動(dòng)化程度高，存取車(chē)輛快捷，目前應(yīng)用較多。適宜作為大型停車(chē)庫(kù)，建在機(jī)場(chǎng)、車(chē)站、繁華商業(yè)中心區(qū)、體育館等城市區(qū)域。這種車(chē)庫(kù)升降機(jī)從出入口處搬運(yùn)車(chē)輛作垂直升降動(dòng)作至不同層，搬運(yùn)車(chē)輛的搬運(yùn)器沿巷道在軌道上高速行到不同的停車(chē)位或升降機(jī)附近，由搬運(yùn)器將車(chē)輛送進(jìn)停車(chē)位，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)。
7、巷道堆垛類(lèi)停車(chē)庫(kù)
指使用巷道堆垛機(jī)，將汽車(chē)水平且垂直移動(dòng)到停車(chē)位旁，并用存取交接機(jī)構(gòu)存取汽車(chē)的機(jī)械式停車(chē)庫(kù)。按出入口位置可以分為下部出入式、中部出入式和上部出入式；按車(chē)位布置形式可以分為橫置式、縱置式。該種停車(chē)庫(kù)主要適用于平面面積大、高度受限制的場(chǎng)所。這類(lèi)車(chē)庫(kù)駕駛員將車(chē)輛駛?cè)氤鋈肟诤?，升降機(jī)將車(chē)輛降到地下，堆垛機(jī)上的搬運(yùn)器將入庫(kù)車(chē)輛移至堆垛機(jī)中，然后堆垛機(jī)水平和升降同時(shí)運(yùn)行至就近存車(chē)位，由搬運(yùn)器將車(chē)輛送進(jìn)停車(chē)位，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)。
8、垂直升降類(lèi)停車(chē)庫(kù)
指使用升降機(jī)將汽車(chē)升降到指定層，并用存取交接機(jī)構(gòu)存取汽車(chē)的機(jī)械式停車(chē)庫(kù)。按出入口位置可以分為下部出入式、中部出入式和上部出入式；按與其他主體建筑物相對(duì)關(guān)系可以分為獨(dú)立式和內(nèi)置式；按車(chē)庫(kù)相互關(guān)系可以分為獨(dú)立式、并列式、縱列式、混合式。這類(lèi)車(chē)庫(kù)用提升機(jī)構(gòu)將車(chē)輛或載車(chē)板升降到指定層，然后用安裝在提升機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)將車(chē)輛或載車(chē)板送入存車(chē)位。